八分隶搭建了由篆书转向隶书的一个态势。

301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的。

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Movej指令是关节运动指令，是自己规划的一条最合适的路线，虽然不一定是直线，但是可以规避极限位置，适合大范围位置变化。

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模块中有多个例行程序，其中必须有一个主程序main作为程序的入口。

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ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序。

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程序的模块化，可以将复杂的问题切分成小问题，并加以解决，便于复杂问题的简单化。

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工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的。

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MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。

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在仿真软件中，如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子，需要我们在创建系统的时候，选中与DSQC652板子有关的选项。

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在编写机器人程序之后，有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序。

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在自动模式模式下，无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟。

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