“元曲四大家”指的是哪几位？（）

Arduino编程语言中，引脚电压常量是（）。

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对于越障履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主体通常是（）。

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具有力觉的机器人传感器是（）。

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履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（）

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刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（）

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机械臂的设计方法包括2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（）

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刚体在空间中只有2个独立运动。（）

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在平面机构中，每个构件只有5个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2个约束。（）

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根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。（）

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气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。（）

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