两患者均为青年男性，其中甲患者身高1.5m、体重50kg，体表面积1.4m2、安静时每分输出量4.2L;乙患者身高1.6m，体重68kg、体表面积1.7m2、安静时每分输出量5.1L，两患者的心指数（）

连杆悬架系统和独立驱动轮系成为目前（）的主流设计。

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SCARA机械臂具有（）个平行的旋转关节。

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运动副符号声代表的含义是（）。

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运动副符号代表的含义是（）。

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下图是（）减速器。

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机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是（）。

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（）具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低等优点，应用最为广泛。

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（）是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成，只有控制绕组，基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机。

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能够确定对象位置，识别对象形态的是（）。

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能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是（）。

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