第一次能源危机和第二次能源危机发生在20世纪（）。

焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。

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（）是设计和建造生产线时首先应该考虑和要协调解决的问题，也是评价生产线优劣的主要指标。

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企业专门设置机械设备管理机构，负责设备从（）全过程重点管理。

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生产线的（）长短对是否建立新的生产线和建立什么样的生产线的影响很大，直接关系到生产线的经济效益，是生产线设计的重要经济指标。

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设备的使用与维护阶段，占据设备寿命周期的绝大部分，这段时间又称为设备的（）。

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机床主运动电机的功率由（）之和组成的。

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支承件的静刚度包括以下（）方面。

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下列工件定位面与定位元件一般限制两个自由度的是（）。

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机械加工生产线的设计一般可分为（）。

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机械设备的寿命分为（），设备报废时要对这三种寿命进行综合的经济技术分析。

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