全球方法论的发展在最近100年的历史上，销售经历了几次大的变革分别是：（）。

图中机器人有几个自由度？

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根据Fe-Fe3C相图可知一次次渗碳体来自，形态为（）

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机器人环境消杀的优点有哪些（）

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对低碳钢表面强化硬化的热处理手段通常是（）

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Asimplerobotarmwith3degreesoffreedom“是什么意思呢？

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为了消除过共析钢原始组织中的网状渗碳体，一般采用（）

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物流机器人普遍采用“有轨导航”，其中（）定位的方式具有精度高，成本低，实施方便的特点，因此在目前的无人仓系统中具有比较广泛的应用。

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采用20CrMnTi制作汽车变速箱齿轮，在粗加工后需要进行（）处理

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2按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为（）。

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制造材料为20Cr的硬齿面齿轮，适宜的热处理方法是（）。

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