某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。
2023-06-15
某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、微分两项共同作用
参考答案:
A
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2023-06-15
某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、微分两项共同作用
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