自动控制系统的基本性能要求是(  )。

2023-09-12

A. 在稳定的前提下,动态调节时间短、快速性和平稳性好、稳态误差小
B. 系统的性能指标不要相互制约
C. 系统为线性系统,性能指标为恒定值
D. 系统动态响应快速性、准确性和动态稳定性都达到最优

参考答案:A

A项,自动控制系统用于不同的目的,要求也往往不一样。但自动控制技术是研究各类控制系统共同规律的一门技术,对控制系统有一个共同的要求,一般可归结为稳定、准确、快速,即在稳定的前提下,动态调节时间短、快速性和平稳性好、稳态误差小。B项,同一系统稳、准、快有时是相互制约的。C项,可用线性微分方程描述的系统称为线性控制系统,因此性能指标不一定为恒定值。D项,快速性好,可能会有强烈振荡;改善稳定性,控制过程可能过于迟缓,精度也可能变差。应根据具体问题具体分析,并有所侧重,因此快速性、准确性和动态稳定性不一定都能达到最优。

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