在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（　　）。

2023-09-12

A．比例度，微分时间常数
B．比例度，积分时间常数
C．比例度，微分时间常数，积分时间常数
D．微分时间常数，积分时间常数

参考答案：C

PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器。比例作用可以减小误差，微分作用可减少超调量和缩短过渡过程时间，积分作用能消除静差。

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所谓（）就是管理行为要适中，掌握好度，做到恰到好处，既不应过火，也不应不足。

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