角球踢出后，碰到提前侵入限制线内的防守队员身体后出了球门线，裁判员该如何判罚？（）

弧焊机器人焊接工艺优化应考虑的工序有（）。

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弧焊机器人示教编程时，应尽量减少空走点。（）

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弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。

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机器人焊接，在满足质量的要求下，应尽可能的加快焊接速度。（）

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机器人焊接，为提高生产效率，可删除多余示教点。（）

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在弧焊机器人焊接工艺优化的过程中，无需考虑原材料的情况。（）

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弧焊机器人焊接工艺优化的核心主要是为了提高生产效率。（）

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机器人焊接，为提高效率，无需考虑焊件数量，都应选用专用夹具进行辅助装配。（）

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机器人焊接，为提高下料质量，通常采用手工火焰切割进行下料。（）

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机器人焊接，装配精度要求高。为提高效率，还要考虑装配顺序。（）

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