机械臂的设计要求有哪些?

2023-05-15

机械臂的设计要求有哪些?



参考答案:

(1)手臂的轴向尺寸必须能够满足机器人的工作空间要求;

(2)手臂材料采用高强度轻质材料;

(3)要尽量减小手臂转动惯量并提高关节回转精度。