根据印花税有关规定，各类合同的纳税人包括（）。

铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

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对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。

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曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋于无穷大而演化来的（）

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单轴操作，1-3动作模式下，向左推动摇杆，则机器人如何运动？

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能实现间歇运动的机构是（）。

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曲柄摇杆机构的特点是机构的原动件和从动件的运动都需要经过（）来传递。故运动链长，累积误差大，效率低。

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手动抽水机是（）机构。

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铰链四杆机构根据两连架杆运动形式不同，分为三种基本形式（）、（）和（）。

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壮族素有的美誉（）

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在铰链四杆机构中，若最短杆和最长杆的长度之和大于其它两杆的长度之和时，只能获得（）机构。

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