按照货架的样态可将货架分为：

（）是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成，只有控制绕组，基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机。

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能够确定对象位置，识别对象形态的是（）。

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能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是（）。

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Arduino编程语言中，引脚电压常量是（）。

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对于越障履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主体通常是（）。

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具有力觉的机器人传感器是（）。

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履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（）

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刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（）

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机械臂的设计方法包括2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（）

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在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。

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