按平面与三个投影面的相对位置，平面可分为三类（）。

小应急电源主要向（）设备供电。

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舵机应达到的主要性能指标是由左极舵到右极舵所费的时间不超过（）。

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下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，正确的（）。

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下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，错误的（）。

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为保证舵机的工作可靠、操作灵便，自动操舵仪应包括（）。

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对于电动-液压舵机系统来说，拖动变量油泵的电动机应采用何种型号电机（）。

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驾驶员通过操纵舵轮纠正航向，这实际上是使用舵机的（）。

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对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型（）。

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对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。

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某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

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